A história do anime começa quando o conselheiro do rei inicia uma caça às bruxas que põe em risco os Cavaleiros e os Sacerdotes Makai, que supostamente protegem as pessoas. A sacerdotisa Makai que foi condenada a morrer na fogueira, dá a luz a um filho, Leon Lewis. A criança é resgatada pelo seu pai, um Cavaleiro Makai, mas nunca encontra sua mãe. Quando ele cresce, herda a Armadura de Garo como um descendente dos Cavaleiros de Ouro. Entretanto, o conselheiro do rei conquistou todo o país, enquanto o rei ficou doente e o Príncipe Alfonso foi expulso com sua mãe. Na esperança de recuperar o seu reino, o príncipe vai em busca do lendário Cavaleiro de Ouro.