Stephen ist vor allem für seine Rolle als „Brax“ in der langjährigen australischen Serie „Home & Away“ bekannt. Er trat in verschiedenen anderen australischen Film-, Fernseh- und Theaterproduktionen auf und arbeitete zuletzt an der Seite von Dwayne Johnson, John Hurt und Ian McShane an „Hercules“ von Brett Ratner. Stephen wuchs in Dubbo im zentralen Westen von New South Wales auf, arbeitete als Jackaroo auf einer großen Schaf- und Rinderfarm westlich von Bourke und schloss sein Studium der Kommunikationswissenschaften an der University of Newcastle ab. Seine Leidenschaft zu der Schauspielerei wurde an Rugby Union geweckt, wo er während seiner Schul-, Universitäts- und Erwachsenenzeit in der ersten Klasse und in der Repräsentantenklasse spielte.