Les premières expériences de Ron Kauk en rocher remontent à ses quatorze ans, il avait parcouru le Yosemite avec son sac à dos lors d’un voyage scolaire. "Le moniteur avait parié un milk-shake que je n’arriverais pas à remonter une fissure, je me souviens encore aujourd’hui du sentiment de bonheur que j’ai éprouvé dans les derniers mètres avant la sortie. " Le même été, il s’inscrit avec son frère à un cours d’escalade à Tuolumne Meadows. "En ville, j’escaladais les murs de l’école, je faisais au moins 100 tractions digitales par jour et j’apprenais presque par coeur le guide des voies du Yosemite." Au cours de l’été 1973, Ron passa de nombreux week-ends dans la région, et se sentit attiré par les "Stonemasters" , une bande de grimpeurs qui logeaient à Camp 4 dans des tentes et des vieux bus. Après avoir passé tout l’été 1974 dans la vallée, il se retrouva au lycée. Il y resta une journée et décréta ne plus jamais respirer l’air d’une salle de classe. Il s’installa alors à Camp 4 pour vivre avec des gens tels que Jim Bridwell, Dale Bard et John Bachar. "Ce fut Jim Bridwell qui donna le ton, il commença à s’attaquer à des voies très courtes et très physiques. Le plus important était de gravir une voie, si possible à vue et de plus en plus difficiles". Dès 1974, Ron était capable de faire Nabisco Wall à vue, à l’époque la voie la plus difficile de la vallée. En 1975, il réussissait le premier enchaînement en libre d’Astroman et plusieurs ouvertures comme Tales of Power, Séparate Reality et Midnight Lightening. À l’âge de dix-sept ans, il lutta pendant cinq jours dans les 1000 mètres de dénivelé de la grande paroi de El Capitan. Puis, toujours à El Capitan et en compagnie de Steve Sutten, il gravit North American Wall en hiver sous une tempête glaciale. Avec Dale Bard, il réussit Window Tears, une difficile cascade de glace du Yosemite. En 1978, il réalisa le Nose en tête et en une journée. La même année, Ron et Chapman partaient au Canada, pour le mont Kitchener, ils réussirent la face nord. En 1979, Ron participa avec John Roskelly et Kim Schmitz à une expédition à la tour d’Uli Biaho dans le Karakoram. Au retour, Ron eut l’impression d’avoir fait le tour et sa motivation diminua, il s’installa sur le versant est de la Sierra et gagna sa vie tantôt comme bûcheron, tantôt comme mineur. Parfois, après le travail, il allait escalader quelques rochers à Tuolumne.
En 1986, Ron gagna une compétition d’escalade de blocs aux USA, Yvon Chouinard lui offrit alors un billet pour qu’il puisse venir en France participer à une rencontre. "Pendant ces compétitions, j’avais retrouvé l’esprit des années 70 : les grimpeurs européens excitaient ma curiosité et me motivaient." Plusieurs années durant, Ron participera avec succès à de nombreuses compétitions internationales. Puis, en 1993, les voies difficiles l’attirèrent de nouveau. "J’ai toujours été ouvert à une évolution dans le sport. Je croyais aussi que les fixations Spits pourraient donner de nouvelles impulsions au milieu plutôt stagnant du Yosemite et redonner vie à l’escalade libre." Le camp des puristes refusait d’en entendre parler, jusqu’à ce que Ron ouvre Crossroads en 1993, considérée à l’époque comme une voie révolutionnaire.
Grâce à un entraînement systématique, le jour de ses trente-sept ans, Ron fut le premier Américain à escalader une voie de 8c, Burn For You.