Depuis que le roi Richard Cœur de Lion est parti en croisade, le shérif de Nottingham et son lieutenant règnent en tyrans sur toute l'Angleterre. Ils accablent les pauvres gens d’impôts et pillent leurs villages. Dans la foret de Sherwood, Robin des Bois va se faire le défenseur des faibles. Aidé de ses fidèles compagnons, il n'hésite pas à attaquer les hommes du shérif pour les dépouiller de leur argent et le distribuer aux pauvres.